PATENTE: Robot Autónomo de Limpieza de Canales de Irrigación

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dc.contributor.advisorNo aplicaes_PE
dc.contributor.authorHilario Rivas, Jorge Luises_PE
dc.contributor.authorHilario Sánchez, Jorge Alfredoes_PE
dc.contributor.authorGonzález Manrique De Lara, David Abeles_PE
dc.date.accessioned2025-09-29T15:36:17Z
dc.date.available2025-09-29T15:36:17Z
dc.date.issued2025es_PE
dc.descriptionMas info repositorio@unu.edu.pe
dc.description.abstractUn robot autónomo de limpieza de canales de irrigación, del tipo que comprende un chasis sostenido por patas laterales que concluyen en ruedas, además sobre dicho chasis hay una batería recargable que energiza a un motor eléctrico para la propulsión de las ruedas; caracterizado porque: sobre el motor eléctrico y la batería, hay un panel fotovoltaico a modo de techo; sobre el panel fotovoltaico, hay una base giratoria accionada por un servomotor, sobre dicha base giratoria se eleva un brazo mecánico que concluye en tenazas asociadas a un actuador lineal que permite la apertura y cierre de las tenazas; debajo de la base horizontal del bastidor hay un rastrillo fijo, mientras que en cada uno de los extremos inclinados del bastidor hay un tornillo sinfín, siendo ambos tornillos sinfín accionados por un mismo motoreductor; sobre el chasis, está sujetado un reservorio de agua asociado a una motobomba que dirige agua desde el reservorio hacia una pluralidad de aspersores ubicados en los extremos inclinados del bastidor junto a los tornillos sinfín.es_PE
dc.identifier.otherSolicitud URLes_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14621/8000
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Ucayalies_PE
dc.publisher.countryPE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceUniversidad Nacional de Ucayalies_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNUes_PE
dc.subjectCATIes_PE
dc.subjectPatentees_PE
dc.subjectModelo de Utilidades_PE
dc.subjectRobot Autónomoes_PE
dc.subjectLimpieza de Canaleses_PE
dc.subjectIrrigaciónes_PE
dc.subjectInnovaciónes_PE
dc.subjectTecnología e Innovaciónes_PE
dc.subjectGestión de Tecnologías de Informaciónes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00
dc.titlePATENTE: Robot Autónomo de Limpieza de Canales de Irrigaciónes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
renati.advisor.dniNo aplica
renati.advisor.orcidNo aplica
renati.author.dni22481163
renati.author.dni71345628
renati.author.dni22507251
renati.discipline422367
renati.jurorNo aplica
renati.levelNo aplica
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoAcademico
thesis.degree.disciplineGestión de Tecnologías de Informaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Ucayali. CATIes_PE
thesis.degree.nameNo aplicaes_PE

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