PATENTE: Robot Autónomo de Limpieza de Canales de Irrigación

Abstract

Un robot autónomo de limpieza de canales de irrigación, del tipo que comprende un chasis sostenido por patas laterales que concluyen en ruedas, además sobre dicho chasis hay una batería recargable que energiza a un motor eléctrico para la propulsión de las ruedas; caracterizado porque: sobre el motor eléctrico y la batería, hay un panel fotovoltaico a modo de techo; sobre el panel fotovoltaico, hay una base giratoria accionada por un servomotor, sobre dicha base giratoria se eleva un brazo mecánico que concluye en tenazas asociadas a un actuador lineal que permite la apertura y cierre de las tenazas; debajo de la base horizontal del bastidor hay un rastrillo fijo, mientras que en cada uno de los extremos inclinados del bastidor hay un tornillo sinfín, siendo ambos tornillos sinfín accionados por un mismo motoreductor; sobre el chasis, está sujetado un reservorio de agua asociado a una motobomba que dirige agua desde el reservorio hacia una pluralidad de aspersores ubicados en los extremos inclinados del bastidor junto a los tornillos sinfín.